Warum müssen Sie jetzt anhalten?

Ihre Antwort ist korrekt. Sie müssen anhalten, weil die Verkehrssituation unübersichtlich ist und wegen des Radfahrers. Durch ein parkendes Auto ist die Sicht auf die bevorrechtigte Straße eingeschränkt, daher schreibt die Straßenverkehrsordnung vor: Bei Unübersichtlichkeit dürfen Sie nur langsam heranfahren und müssen gegebenenfalls anhalten, um den Querverkehr nicht zu gefährden. Außerdem könnte sich ein Radfahrer im toten Winkel befinden oder plötzlich von rechts kommen. Den gelben Lkw müssen Sie zwar beachten, aber wegen ihm allein ist nicht zwingend ein kompletter Halt vorgeschrieben, sondern das Warten, falls nötig. In solchen Situationen gilt immer: Lieber einmal zu viel anhalten als einen Unfall riskieren.